PKBI didirikan pada tanggal 23 Desember 1957 di Jakarta, sebagai Lembaga Swadaya Masyarakat (LSM). Perkumpulan ini berdiri dilandasi kepedulian terhadap keselamatan ibu dan anak. Gagasan ini muncul, karena para pendiri perkumpulan yaitu Dr. R Soeharto (dokter pribadi Bung Karno) bersama kawan-kawannya pada saat itu (1957) melihat angka kematian ibu dan anak sangat tinggi.
PKBI mempunyai Visi menjadi Pusat Unggulan (Center of Excellence) Pengembangan Program dan Advokasi Kesehatan Seksual dan Reproduksi yang mandiri pada tahun 2020.
Berikut ini kami akan membagikan Lirik dan Video Mars PKBI
Video Mars PKBI
Lirik Mars PKBI
Relawan PKBI
Berbakti untuk Negara
Berhimpun dan Berkarya untuk Nusa dan Bangsa
Dari NAD hingga Papua
Dari yang Muda hingga yang Tua
Berkumpul dalam Wadah Keluarga Bertanggungjawab
PKBI Pelopor Keluarga Berencana
Untuk Masa Depan Bangsa Indonesia Nan Jaya
Hiduplah PKBI, Jayalah PKBI
Semoga Tuhan Selalu Melindunginya
Tulus Iklas Prilakunya, Inovasi Semboyannya
Pengabdian Semangatnya, Tuk mencapai Tujuannya
Relawan PKBI, Bersatu dalam Cita
Bersama Masyarakat, Membangun Keluarga Bahagia
Bangkitlah Relawan
Majulah PKBI
S’moga Tuhan Selalu Merahmatinya